servo 14v 70kg

[testosteron]

Имею RC высоковольтный ( 14 V ) сервопривод
не выдержал нагрузки
сгорел транзюк.
нужно быстро отремонтировать.
- ключевое слово "быстро"

ток под нагрузкой 8А
чего сгорел? - Пёс его знает.
возможные причины:
1) сквозанул ( под нагрузкой индуктивность стала меньше, вот и успел )
2) теплоотвода на ключах ваще ни какого - банально перегрев ( проработал 5 сек )
3) транзюки палёные
4) недооткрывались транзюки ( хотя маловероятно, так как с виду сгорел P-канальный транзюк, а он через инвертирующий транзистор )

картинка кликабельна.
на картинке прорисованы дорожки и указаны номиналы.

Странно, что в цепи базы N канального первого ( слева направо ) транзистора установлен резистор, который звонится как 22 ома
на втором более похоже на правду - 1.4К
либо резистор не тот припаян,
либо что то со структурой транзистора
либо что то с управляющей линией ( с МК )

на третьей паре силовых ключей замерять нет смыла.
нужно снять с платы сперва - ключи замкнут внутри.

[testosteron]

Силовые ключи: сдвоенные транзисторы
N and P - Channel Enhancement Mode Power MOSSFET
PTN25C03 ( 30V 25A )

C48783010_场效应管_PTN25C03_规格书.PDF

(2.58 МБ) 9 скачиваний

Для P-канальных силовых ключей сделаны инвертирующие сигнал транзисторы.
сделаны из N-канальных полевиков SN7002N

sn7002n.pdf

(321.13 КБ) 5 скачиваний

Силовые N-канальные мосфеты управляются напрямую ( 5 V всего на базе )


микросхемка с маркировкой - LMGLQF2 0595000 A2528 ( не смог найти )
думал это МК какой то..
но не важно, на самом то деле ( компаратор видимо какой то )

на сервоприводе 4 пина
+14V
GND
GND signal ( параллельно GND питания )
signal ( шим ) 5V !!!

мотор бесколлекторный естественно
в каком он состоянии - пока не известно

[VitGo]

если включение транзистора типовое (у левого) то странно видеть там 22? может так же 1.4 ком как у среднего?
может подпалился ? или это маркировка такая ?
а у крайнего справа какая маркировка?
остальные транзисторы на другой стороне платы ?

[testosteron]

по резистору 22 Ома: это результат измерений.
хрен ты подпалишь 1,4 кОм

маркировку не пытался смотреть - не видать.

[testosteron]

НИЖЕ буду приводить схему моста для одной обмотки, что бы меньше рисовать

Классический H-мост
использует как P так и N-канальные транзисторы

но я встречал такие же мосты полностью на N- канальных транзисторах
при чем у меня на руках такие есть.
( правда они с драйверами 6700 IBZ V9142p8 )
ISL6700IBZ
драйвер:

driver mosfet 6700ibz.pdf

(484.64 КБ) 7 скачиваний

схема N-канального моста:

[testosteron]

В общем то задача следующая:
PTN25C03 - используемый в оригинальной схеме я нашел только в Чип&Дип
срок поставки - месяц.

я думаю собрать внешний мост на одиночных транзисторах
что то типа 30N06 и 30P06
что бы можно было без драйвера дергать прямо с МК
только их в местном магазине тоже нет.
ждать нет времени

Зато есть мои любимые irfz44n ( https://www.promelec.ru/product/37566/ - код 37566 )
комплиментарная пара для него IRF4905 ( https://www.promelec.ru/product/83333/ - код 83333 )


ПС: подозрительно дешевые irfz44n - я их брал всегда рублей по 55,00 примерно

[testosteron]

что то такое сделать ?

>> схема хреновая. Вместо биполярных нужно использовать полевики
в такой схеме биполярники будут открываться до 4,6 Вольт всего

[testosteron]

В наличии есть несколько б/у драйверов 6700 IBZ V9142p8
можно заморочится и собрать с ними
они кстати в оригинальной схеме мощного регулятора рулят N-канальными 019N04NS
( в регуле только N-канальные мосфеты )

019N04NS.pdf

(1.42 МБ) 6 скачиваний

[testosteron]

Вопрос об Н-мосте без специализированных драйверов:

Почему в Н-мосте используют N+P канальные чаще чем N+N ключи?
Вроде работать должно: сперва нижний откроется транзистор, затем верхний >> ОТВЕТ СООБЩЕНИЕМ НИЖЕ

драйвер как-то решает вопрос с сопротивлением нагрузки включенной в цепь истока N-канального ключа
скорей всего повышенным напряжением на затворе верхнего ключа

а вот и самое интересное
Пара N-канальных ключей последовательно.
Схема из документации на драйвер предполагает такое включение:

[testosteron]

нашел ответ:

N+N транзисторы в H-мосте можно использовать, но со специальным драйвером.

проблема с N-канальным сверху
например, IRFZ44N
Чтобы он полностью открылся, нужно на затворе сделать на ~10 В выше, чем на истоке (sourse) (Vgs ≈ 10 В)

В верхнем плече H-моста напряжение на истоке (sourse) «поднимается» почти до напряжения питания.
значит, для полного открытия нужно поднять напряжение на затворе:
Vgate ≈ Vпитания + 10 В

То есть требуется драйвер с повышением напряжения (bootstrap или charge pump).

********************

P+N используют из-за простоты управления верхним плечом.