Уважаемые пользователи ресурса, ни какой политики на форуме!
Никаких нациалистических взглядов.
Используйте ресурс по назначению!
На аватарках ни какой символики, причисляющей Вас к каким либо группам!
Не провоцируйте других участников.

servo 14v 70kg

Вопросы и ответы, предложения решений, идей
Аватара пользователя
testosteron
Сообщения: 30
Зарегистрирован: Пн фев 16, 2026 8:05 pm

Re: servo 14v 70kg

Сообщение testosteron »

итак
использую P+N
( не охота с драйверами заморачиваться - плату под них делать.. проще на макетке )
H-most 22.png
силовые:
N - irfz44n - 55V - 49A ( https://www.promelec.ru/product/37566/ - код 37566 )
P- IRF4905 - 55V - 74A ( https://www.promelec.ru/product/83333/ - код 83333 )

--------------------------------
Полевики в управление
AO3400
N-канальный 30В 5.8А 0.9Вт
( https://www.promelec.ru/product/147614/ - код 147614 )

комплементарная пара:
AO3401
P-канальный 30В 4А 1,4Вт
( https://www.promelec.ru/product/517727/ - код 517727 )

----------------------------------------------
BC547C, Транзистор биполярный NPN, 45 В, 0.1 А, 0.5 Вт, TO-92
( https://www.promelec.ru/product/386879/ -- код 386879 )

комплементарная пара:
BC557BTA, Биполярный транзистор, PNP, 45 В, 0.1 А, 0.5 Вт
( https://www.promelec.ru/product/37350/ - код 37350 )
Аватара пользователя
dvk
Сообщения: 40
Зарегистрирован: Вс мар 22, 2026 8:04 pm
Откуда: Тилимилитрямдия

Re: servo 14v 70kg

Сообщение dvk »

testosteron писал(а): Вт апр 21, 2026 7:11 am
ПС: подозрительно дешевые irfz44n - я их брал всегда рублей по 55,00 примерно
В этом магазине разные irfz44 есть , можно и по 50 и по 60 и по 80 купить

https://www.promelec.ru/product/327588/ можно такие попробовать применить сборки. Это будет проще чем городить драйвера
Аватара пользователя
testosteron
Сообщения: 30
Зарегистрирован: Пн фев 16, 2026 8:05 pm

Re: servo 14v 70kg

Сообщение testosteron »

ток не подходит.
я смотрел все сборки в промэлектронике.

25 Амперные стояли, а вы предлагаете 12А
параллельно вроде не ставят мосфеты.
Вчерась ВитГо минут 30 мне объяснял про согласующие резисторы.
грозился ссылку дать поизучать.

я же смотрю сейчас ключи на 49А ( второй вовсе на 74А )
Накойхер
Сообщения: 8
Зарегистрирован: Пн мар 23, 2026 12:31 pm

Re: servo 14v 70kg

Сообщение Накойхер »

testosteron писал(а): Пн апр 20, 2026 9:47 am
Странно, что в цепи базы N канального первого ( слева направо ) транзистора установлен резистор, который звонится как 22 ома
на втором более похоже на правду - 1.4К
либо резистор не тот припаян,
либо что то со структурой транзистора
либо что то с управляющей линией ( с МК )
Был опыт ремонта дешманского сварочника. Драйвер давал нормальный шим на раскачку ключей ТГР, а ТГР не раскачивался. Так там схеме питания поливеков раскачки стоял токоограничивающий резистор. И вот при прозвонке он звонился как несколько сотен ом, может пару килоом даже. За давностью не помню. Выглядел вполне здоровым, номинал правда не читался, но там из за лака у половины деталей номинал не читался. Стал сверять со схемой, благо была, оказалось ,что должен быть не больше нескольких Ом.
Основная мысль какая. При длительном превышении допустимой мощности смд резистор может не отгорать/рваться, а деградировать в сторону увеличения своего сопротивления. И пока я со схемой не сверился, я бы и не подумал, что у него номинал уплыл.

К чему я всё написал.
1. вполне может статься, что как раз таки 22 ома это номинал, а 1,4к уплыл от перегрева.
2. есть вероятность, что такого рода поломка и есть первопричина выгорания ключа. В схеме я не разобрался, но допустим через этот резистор должен идти запирающий ток, но из за высокого сопротивления ток оказался мал и транзистор вовремя не захлопнулся

З.Ы. всё это мои домыслы и байки, экспертом в данном вопросе не являюсь, просто пример "из жизни" как и куда могут разъехаться номиналы смд резисторов.
Аватара пользователя
testosteron
Сообщения: 30
Зарегистрирован: Пн фев 16, 2026 8:05 pm

Re: servo 14v 70kg

Сообщение testosteron »

1) да, запирающий ток. только там не ставят на столько малые сопротивления. от сотен ом (редко ) до десяти килоом.

2) вопрос был не в этом.
нужно заменить основные ключи на рассыпуху.
и решить со схемой управления ключами.
( драйверы или мелкие транзюки )
Накойхер
Сообщения: 8
Зарегистрирован: Пн мар 23, 2026 12:31 pm

Re: servo 14v 70kg

Сообщение Накойхер »

testosteron писал(а): Вт апр 21, 2026 12:20 pm 1) да, запирающий ток. только там не ставят на столько малые сопротивления. от сотен ом (редко ) до десяти килоом.

2) вопрос был не в этом.
нужно заменить основные ключи на рассыпуху.
и решить со схемой управления ключами.
( драйверы или мелкие транзюки )
111.jpg
Затвор полевика это ёмкостная нагрузка.
В случае если транзистор работает как ключ на какой ни будь лампочке, то да, временем закрытия можно пренебречь и поставить сотни ом подтяжку, но вот например схема раскачки ТГР сварочника работающего в районе 40 кГц.
Одна микросборка это два полевика разной полярности ампер на 6 где то.
На затворы подаётся управление с ШИМ контролера амплитудой 15 вольт.
Для одного транзистора оно отпирающее, для другого запирающее.
Обрати на номинал - 10 (десять) Ом.
Если будет больше, то фронт затянется и пойдут сквозняки.
Аватара пользователя
testosteron
Сообщения: 30
Зарегистрирован: Пн фев 16, 2026 8:05 pm

Re: servo 14v 70kg

Сообщение testosteron »

Сообщение отредактировал
фото прикрепил к сообщению
второе - задвоенное сообщение удалил.

Никогда не видел столь малые сопротивления между базой и истоком.
Насмотренность есть. Обычно это даташиты.
Правда работал с полевиками до 5 Вольт на затворе.

Про емкость затвора - вкурсе.
даже осциллограммы драйверов разглядывал как запирают полевики обратным напряжением.

От сквозняков знаю два решения:
1) драйверы
2) дедтайм, если это ШИМ с МК

// в общем спасибо, решил применить драйверы.
щас платку нарисую, протравлю и соберу.. и будь что будет )))
Ответить

Вернуться в «Проектирование электрических схем»